藥用粉碎機械主要分為氣流粉碎機、超微粉碎機、中藥粉碎機、粉碎機、流化床粉碎機、細胞粉碎機、搖擺式粉碎機。粉碎機可利用活動齒盤間的高速相對運動，使被粉碎物料理齒沖擊、摩擦及物料彼此間沖擊等綜合作用獲得粉碎。實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力，但粉碎機都是根據粉碎環境而量身定做。